Исходный код можно посмотреть по ссылке https://github.com/sypper-pit/webcam-armbian-docker
И так что нужно сделать.
1) Подключить USB камеру к raspberryPi или OrangePi
2) Armbian 21.08.6 Buster
3) Камера должна определиться как /dev/video1 (если это не так в app.py и docker-compose.yml поправьте на нужную)
4) Установите docker и docker-compose
5) Запустите: docker-compose up -d
Данный контейнер откроет порт 5000. К примеру http://192.168.0.10:5000 .
Внимание: Данный код предназначен только для просмотра в реальном времени в 1 поток видео.
Примечание: если у вас /dev/video0 , то необходимо поменять в app.py в строке 45 camera = cv2.VideoCapture(1) на camera = cv2.VideoCapture(0) и конечно же везде /dev/video1 на /dev/video0